Cele mai multe echinoderme actuale, ca cel din fotografia alaturata, sunt pentamerali; aceasta inseamna ca au o simetrie incincita, cu cinci raze (brate), sau multiplii de cinci. Totusi, o parte din echinodermele fosile nu prezentau aceasta simetrie, avand forme bizare. Echinodermele au un sistem de canale pline cu apa, cu care animalul poate muta sau apuca obiecte.